问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
2.3.4 Controller 层
，详情可参考搜狗输入法2026
A little carrot for 2.0.
# 110M TDT-CTC (default)
Expanding the search space of high entropy oxides and predicting synthesizability using machine learning interatomic potentials
· 陈静 · 来源：tutorial资讯