这段经历为乔忠良积累了大规模软硬协同系统的整合经验，也让他对“通用性”有着近乎偏执的坚持：要做能底层逻辑复用的智能产品。更通俗地说，不是给每个设备单独造一个“脑子”，而是造一个通用的“大脑”，可以控制不同的硬件“身体”。
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VLA擅长将复杂的图像与语言信息交织，按照习得的“套路”推演动作。然而，其结构性短板也随之浮现：在处理细致的物理操作和力觉反馈时，VLA往往难以精准预判后果，比如“把杯子放到桌沿”、“既不滑下去也不把水洒出来”。